Met het openbaar vervoer kunt u de kasteelstad prima bereiken. Vanaf NS-station Doetinchem kunt u lijn 24 of van DB-station Emmerich lijn 91 de bus nemen naar 's-Heerenberg.
Reist u met de auto vanuit Nederland? Neem op de snelweg Arnhem-Oberhausen (A12), afrit 30, richting 's-Heerenberg. Volg vervolgens de borden naar 's-Heerenberg.
Komt u met de auto vanuit Duitsland? Neem op de Autobahn (3), afrit Emmerich. Hierna kunt u de borden volgen richting 's-Heerenberg.
De auto kunt u gratis parkeren in de blauw zone. De blauwe zone heeft een maximale parkeertijd van 2 uur. Buiten de blauwe zone kunt u onbeperkt gratis parkeren. In de blauwe zone dient u een parkeerschijf te plaatsen.